Учебный набор квадрокоптера по компетенции Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем «Гаскар Про»

Данный набор аккредитован для подготовки и участия в чемпионатах WorldSkills Russia по компетенции «Эксплуатация БАС».

Набор позволяет получить профессиональные навыки по следующим направлениям:

• специалист по эксплуатации беспилотных авиационных систем;
• инженер-конструктор;
• разработчик программного обеспечения летающих робототехнических систем.

Компетенция “Эксплуатация БАС”

В 2019 году компания Гаскар выступила золотым партнером Финала VII Национального Чемпионата “Молодые профессионалы Ворлдскиллс Россия” в г. Казани и бронзовым партнером Мирового Чемпионата по профессиональному мастерству “Worldskills Kazan 2019”.

Этот комплект был специально разработан для выполнения тестового задания компетенции “Эксплуатация БАС”:

1. Аэросъемка;
2. Моделирование конструктивного узла коптера;
3. Изготовление узла коптера;
4. Программирование полёта в автономном режиме;
5. Визуальное пилотирование и доставка грузов.

Модули компетенции

Модуль А. Аэросъёмка Сбор, передача, обработка данных по установленной миссии; Составление плана полёта; Предполётная подготовка; Сбор картографических, геодезических, тепловизионных и др. данных с воздуха; Мониторинг местности или объектов и тепловизионное обследование; Аэрофото/видеосъёмка/ тепловизиометрия.
Модуль B. Моделирование Конструктивного узла коптера; Моделирование отдельных деталей и узлов квадрокоптера, крепежей и элементов полезной нагрузки; Подготовка моделей к изготовлению.
Модуль C. Изготовление узла коптера Начальная /завершающая стадия работы на цифровом оборудовании; Внесение изменения в конструкцию коптера; Сборка квадрокоптера и монтаж изготовленных деталей/ узлов; Наладка, настройка аппаратуры радиоуправления; Тестовые полёты.
Модуль D. Программирование полёта в автономном режиме Внесение изменений в конструкцию коптера установка и подключение BEC видеокамеры для машинного зрения одноплатного компьютера; Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении; Выполнение полётных задач в автономном режиме; Точный пролёт через контрольные точки; Облёт препятствий; Посадка на ограниченную площадку по метке; Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера; Пересборка коптера в стандартный вид.
Модуль E. Визуальное пилотирование и доставка грузов Внесение изменения в конструкцию коптера согласно модификации крепежа и захвата; Установка захвата для груза; Настройка захвата; Настройка аппаратуры радиоуправления; Тестовый полет; Захват и перенос груза точность выгрузки количество доставленного груза пролёт с грузом по полосе препятствий.

Технические характеристики квадрокоптера

• Размер: 355x355x195 мм
• Расстояние между моторам по диагонали: 234 мм
• Диаметр пропеллеров: 5 дюймов
• Максимальный взлетный вес: 1 кг
• Максимальная скорость: 72 км/ч
• Максимальное время полета: 15 мин
• Диапазон рабочих температур: от 0°С до +40°С
• Максимальная высота полета: 500 м

Состав набора

1. Полетный контроллер COEX Pix
2. Провода для подключения
3. Модуль памяти micro SD 1 Гб для полетного контроллера
4. Плата распределения питания COEX PDB
5. Регулятор оборотов, СОЕХ ESС 25A
6. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 кВт
7. Пропеллер пластиковый 5046×3 (комплект)
8. Комплект радиоаппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником и кабелем для симулятора
9. Литиевая аккумуляторная батарея, Tattu 4S LiPo 2300 мАч 45С
10. Зарядное устройство COEX E4
11. Индикатор уровны заряда батареи
12. Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B 1 Гб
13. Комплект радиаторов для Raspberry Pi 4
14. Камера c шлейфом для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 4 Camera (G)
15. Лазерный дальномер CJMCU-531
16. Модуль памяти micro SD 16 Гб для одноплатного микрокомпьютера
17. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5В IP65, 50 см
18. BEC (источник питания) 5/12В, 3A
19. Кабель USB
20. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров 15 см (3pin)
21. Дека центральная, карбон
22. Луч, карбон
23. Пластина жёсткости, карбон
24. Пластина для LED
25. Дуга монтажная
26. Дуга
27. Ножка-накладка (малая)
28. Ножка-накладка (большая)
29. Дека монтажная
30. Дека захвата
31. Дека монтажная (малая), карбон
32. Дека монтажная (малая)
33. Проставка для захвата
34. Ремешок для батареи, 200 мм
35. Велкро-липучка 2,5×10 см на клеящей основе
36. Отвертка под шестигранник 2 мм
37. Отвертка торцевая 5.5 мм (под м3)
38. Отвертка PH1
39. Бокорезы
40. Ключ для пропеллеров
41. Батарейка АА для радиоаппаратуры
42. Контейнер с крепежом
43. ArUco маркер
44. FPV-Камера Foxeer Razer Mini 1200TVL (2,1 мм lens)
45. FPV-Передатчик FE200T 5.8G 40CH 5В 25/100/200MW
46. FPV-Шлем, LS800D
47. Захват (комплект печатных деталей)
48. Нитка/леска (0,2-0.4 мм) 1 м
49. Сервопривод COEX GS-9018MG
50. Магнитрый электрозахват
51. Набор магнитных пластин (5 шт)
52. Набор резисторов
53. Транзисторы MOSFET IRFZ30 и диоды Шоттки THT 100В 2А DO15
54. Плата микроконтроллера Arduino Nano
55. Паечная макетная плата
56. Беспаячная макетная плата 170 точек
57. Паяльник 60 Вт, с подставкой
58. Припой оловянно-свинцовый с флюсом
59. Флюс слабоактивный, в ручке
60. Изолента ПВХ