Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники Optima-3. Приказ 804 Минпросвещения РФ

Описание

Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники представляет собой пару пятиосевых роботов – манипуляторов установленных на устойчивом основании. Набор предназначен для использования в учреждениях общего среднего и высшего образования с целью получения базовых знаний и навыков по направлениям:

• Робототехника;
• Программирование и управление робототехническими системами;
• Основы информационных технологий;
• Основы аддитивных технологий и прототипирования;
• Основы технологий промышленного производства и автоматизации.

Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим адаптивным захватом, вакуумным захватом (присоской), адаптером для пишущего инструмента. Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.

Преимущества

1. Собственное производство полного цикла;
2. В конструкции манипуляторов используются сервоприводы с обратной связью по положению, скорости, напряжению, температуре, крутящему моменту;
3. Пять степеней свободы у каждого из манипуляторов;
4. Наличие дополнительного сменного инструмента позволяет взаимодействовать с объектами;
5. В комплект поставки входят рабочие тетради, предназначенные для работы на уроках робототехники, которые включают в себя алгоритмические задачи и тестирование;
6. Наличие русскоязычного сайта поддержки;
7. Проведение бесплатного обучения в формате видео-конференц-связи по применению оборудования в учебном процессе.

Комплектация

1. Два пятиосевых манипулятора Optima-3.
2. Arduino – совместимый робототехнический контроллер.
3. Multi-shield V1 для Arduino UNO, включающий в себя следующие модули:

• кнопки;
• два одноцветных светодиода: красный и синий;
• RGB светодиод;
• модуль приемника IR (инфракрасный порт);
• модуль датчика яркости окружающего света;
• температурный модуль;
• пассивный модуль зуммера (бузер, пищалка);
• модуль потенциометра;
• модуль влажности и температуры;
• модуль датчика влажности;
• последовательный порт TT;
• два цифровых порта;
• аналоговый порт;
• кнопка Reset.

4. Набор сменных инструментов для манипулятора, в том числе:

• адаптивный захват;
• пневматический захват;
• инструмент для фиксации карандаша, ручки или маркера.

5. Методические пособия для изучения робототехнических систем, манипуляционных роботов, принципов управления.
6. Комплект соединительных проводов и кабелей.
7. Круговой конвейер “Карусель”.
8. Установка “Модуль выдачи”, оснащенная датчиком цвета.
9. Установка “Горка”.
10. Цветные элементы и элементы с магнитными метками.
11. Паспорт изделия.
12. Руководство по эксплуатации.
13. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Технические характеристики

• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети, не более: 20 Вт.