Четырехосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками Optima-1

Описание

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов представляет собой четырехосевой робот – манипулятор Optima-1, закрепленный на устойчивом основании и предназначен для использования в учреждениях общего и общего среднего образования с целью получения базовых знаний и навыков по направлениям:

• Робототехника;
• Программирование и управление робототехническими системами;
• Основы информационных технологий;
• Основы аддитивных технологий и прототипирования;
• Основы технологий промышленного производства и автоматизации.

Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим адаптивным захватом, вакуумным захватом (присоской), адаптером для пишущего инструмента. Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.

Преимущества

1. Собственное производство полного цикла;
2. В конструкции манипулятора используются сервоприводы с обратной связью по положению, скорости, напряжению, температуре, крутящему моменту;
3. Четыре степени свободы;
4. Наличие дополнительного сменного инструмента позволяет взаимодействовать с объектами;
5. В комплект поставки входят рабочие тетради, предназначенные для работы на уроках робототехники, которые включают в себя алгоритмические задачи и тестирование;
6. Наличие русскоязычного сайта поддержки;
7. Проведение бесплатного обучения в формате видео-конференц-связи по применению оборудования в учебном процессе.

Комплектация

1. Четырехосевой манипулятор “Optima-1”.
2. Arduino – совместимый робототехнический контроллер.
3. Multi-shield V1 для Arduino UNO, включающий в себя следующие модули:

• кнопки;
• два одноцветных светодиода: красный и синий;
• RGB светодиод;
• модуль приемника IR (инфракрасный порт);
• модуль датчика яркости окружающего света;
• температурный модуль;
• пассивный модуль зуммера (бузер, пищалка);
• модуль потенциометра;
• модуль влажности и температуры;
• температура и модуль датчика влажности;
• последовательный порт TTL;
• два цифровых порта;
• 1 аналоговый порт;
• кнопка reset.

4. Набор сменных инструментов для манипулятора:

• адаптивный захват;
• пневматический захват;
• инструмент для фиксации карандаша, ручки или маркера.

5. Методические пособия для изучения робототехнических систем, манипуляционных роботов, принципов управления.
6. Установка “Модуль выдачи”, оснащенная датчиком цвета.
7. Цветные элементы и элементы с магнитными метками.
8. Комплект соединительных проводов и кабелей.
9. Паспорт изделия.
10. Руководство по эксплуатации.

Технические характеристики

• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети, не более: 20 Вт.