Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi

360 000 ₽

Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.

Описание
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Отличительные особенности:

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

mceclip1-1553688402599.jpg

Основные компоненты:

  • 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
  • изменяемая модульная структура
  • одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
  • контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
  • камера Raspberry Pi
  • два сервомотора Dynamixel для управления колесами
  • цепные колеса для шин и гусениц
  • литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
  • модуль Bluetooth для пульта ДУ

Технические характеристики:

Параметры

Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Burger

Максимальная скорость поступательного движения

0,26 м/с

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

1,82 рад/с
(104,27 град/с)

2,84 рад/с
(162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

30 кгс

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

281 х 306 х 141 мм

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

1,8 кг

1 кг

Время работы

≈ 2 ч

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

≈ 2 ч 30 мин

≈ 2 ч 30 мин

Сервомотор Dynamixel

XM430-W210-T

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

Rasberry Pi 3

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

Датчики

– камера Raspberry Pi
– 360° лазерный дальномер (LiDAR)
– 3-осевой гироскоп
– 3-осевой акселерометр
– 3-осевой магнитометр

– 360° лазерный дальномер (LiDAR)
– 3-осевой гироскоп
– 3-осевой акселерометр
– 3-осевой магнитометр

Комплектующие

Детали
ПроизводительRobotis
Страна производстваКорея
Возраст7+
Гарантия6 месяцев
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
Национальный проектТочка роста, Успех каждого ребенка
Условия оплаты и доставки

Быстрая и надежная доставка в любую точку России:

  • Мы ценим ваше время, поэтому отправляем все необходимые документы в течение 3 рабочих дней;
  • Благодаря отлаженной логистике, ваш заказ будет доставлен точно в срок, где бы вы ни находились;
  • Весь пакет документов (договоры, счета, акты и т.д.) прилагается к товару. Возможен обмен документацией через ЭДО.

Условия оплаты:

Предоставляем на ваш выбор любую форму оплаты:

  • частичная предоплата 30/70, 50/50;
  • предоплата 100%;
  • оплата по факту поставки товара (для госучреждений);