Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta»-кинематикой

513 000 

Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.

Артикул: 10-001-469 Категория:
Описание
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основами разработки управляющего ПО, а также базовыми принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК управляется с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

Технические особенности:

  • Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм.
  • Кол-во тяг – не менее 3.
  • Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт.
  • Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
    • Программируемый контроллер OpenCM
    • Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер
  • Модуль стереозрения SVCam.
  • Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт.
  • Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
  • Интерфейсный кабель для программирования.
  • Упаковка – деревянный бокс для транспортировки.

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

На изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с “Delta”-кинематикой.

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

Детали
ПроизводительПрикладная робототехника
Страна производстваРоссия
Гарантия6 месяцев
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
Язык программированияPython
Условия оплаты и доставки

Быстрая и надежная доставка в любую точку России:

  • Мы ценим ваше время, поэтому отправляем все необходимые документы в течение 3 рабочих дней;
  • Благодаря отлаженной логистике, ваш заказ будет доставлен точно в срок, где бы вы ни находились;
  • Весь пакет документов (договоры, счета, акты и т.д.) прилагается к товару. Возможен обмен документацией через ЭДО.

Условия оплаты:

Предоставляем на ваш выбор любую форму оплаты:

  • частичная предоплата 30/70, 50/50;
  • предоплата 100%;
  • оплата по факту поставки товара (для госучреждений);