Книга «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi»
1 377 ₽
Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.
Вы узнаете как:
- использовать датчики для обнаружения препятствий;
- обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
- структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
- использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.
Вы научитесь:
- Писать код для контроллера привода двигателя
- Строить карты на основе данных лидара
Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения - Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
- Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов
| Производитель | БХВ-Петербург |
|---|---|
| Страна производства | Россия |
| Материал | Бумага |
| Автор | Бромбах Л. |
| Год выпуска | 2023 |
| Вид оборудования/Тип товара | Учебное пособие |
| Язык программирования | C++ |
| ISBN книги | 978-5-9775-1200-8 |
Быстрая и надежная доставка в любую точку России:
- Мы ценим ваше время, поэтому отправляем все необходимые документы в течение 3 рабочих дней;
- Благодаря отлаженной логистике, ваш заказ будет доставлен точно в срок, где бы вы ни находились;
- Весь пакет документов (договоры, счета, акты и т.д.) прилагается к товару. Возможен обмен документацией через ЭДО.
Условия оплаты:
Предоставляем на ваш выбор любую форму оплаты:
- частичная предоплата 30/70, 50/50;
- предоплата 100%;
- оплата по факту поставки товара (для госучреждений);
