Рука-манипулятор XIII Амперка AMP-S063
2 466 ₽
Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Превратите свой стол в полигон для робототехники! Перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервами или стильно играйте в шахматы с помощью роботизированной руки-манипулятора!
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.
Особенности
- Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.
- Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.
- Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.
- Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.
- Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.
- Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.
Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.
За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.
Подключение
Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Управление
Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.
Питание
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.
При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Программирование
Для быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.
В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:
- Servo для Arduino
- Servo для Raspberry Pi
- Servo для Espruino
Комплектация
- 1× Детали основания (нарезка из фанеры)
- 1× Детали суставов (нарезка из фанеры)
- 1× Детали захвата (нарезка из фанеры)
- 4× Микросервопривод Feetech FS90
- 1× Комплект крепежа
- 4× Резиновая ножка
Обратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.
Характеристики
- Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.)
- Подключение: макетные провода «мама»
- Напряжение питания: 5 В
- Максимальный потребляемый ток: 2 А
- Размеры манипулятора: 20×9×18 см
- Вес в собранном виде: 160 г
| Производитель | Амперка |
|---|---|
| Страна производства | Россия |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Материал | Пластик, Электронные детали |
| Вид оборудования/Тип товара | Робот-манипулятор |
| Национальный проект | Доброшкола, Кванториум, Точка роста, Успех каждого ребенка |
Быстрая и надежная доставка в любую точку России:
- Мы ценим ваше время, поэтому отправляем все необходимые документы в течение 3 рабочих дней;
- Благодаря отлаженной логистике, ваш заказ будет доставлен точно в срок, где бы вы ни находились;
- Весь пакет документов (договоры, счета, акты и т.д.) прилагается к товару. Возможен обмен документацией через ЭДО.
Условия оплаты:
Предоставляем на ваш выбор любую форму оплаты:
- частичная предоплата 30/70, 50/50;
- предоплата 100%;
- оплата по факту поставки товара (для госучреждений);
