Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32
41 384 ₽
Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.
Описание
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот WHEELTEC Ballbot управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работает на базе контроллера STM32. Управление осуществляется посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения.
Технические характеристики:
| Технические характеристики WHEELTEC | |
| Управляющий контроллер | STM32 |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения |
| Функциональные возможности | балансировка робота на шаре |
| Программирование | среда разработки IAR |
| Беспроводная связь | Bluetooth модуль |
| Колесо | 60 мм |
| Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V | |
| Номинальный ток | 2 А |
| Максимальный ток | 2.5 А |
| Напряжение | 9 – 32 В |
| Частота входного контроля | 0 – 13 кГц |
| Защита | от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания |
| Рабочая температура | – 10 ∼ 55°С |
| Размер платы | 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм |
| Вес | 35 г |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103RCT6 |
| Тактовая чистота | 72 мГц |
| Цифровые входы/выходы | 64 |
| Чип IMU | MPU6050 |
| CAN интерфейс | VP230 |
| Защита | от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением |
| Интерфейс | USB Type-C |
| Размер | 50 x 50 мм |
| Вес | 15,7 г |
| Характеристики акселерометра MPU-6050 | |
| Напряжение питания | 3.5 – 6 В |
| Потребляемый ток | 500 мкА |
| Ток в режиме пониженного потребления | 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц |
| Диапазон | ± 2, 4, 8, 16g |
| Разрядность АЦП | 16 |
| Интерфейс | I2C (до 400 кГц) |
| Контакты модуля | VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра |
| Общие характеристики | |
| Дисплей | OLED, 96″ |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Питание | адаптер питания 12 В, 10 А |
| Габариты | 190 мм x 190 мм x 141 мм |
| Вес брутто | 2,937 кг |
Комплектация:
- колесо – 3 шт
- STM32F103RCT6 – 1 шт
- мяч – 1 шт
- OLED дисплей – 1 шт
- Bluetooth модуль – 1 шт
- адаптер питания – 1 шт
- кабель – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- модуль двигателя LV8731V– 1 шт
- опорная пластина – 2 шт
- винты – 1 набор
- двигатель – 3 шт
- переходная пластина – 1 шт
- муфта – 3 шт
- кронштейн двигателя – 3 шт
Детали
| Производитель | WHEELTEC |
|---|---|
| Страна производства | Китай |
| Габаритные размеры | 190 мм x 190 мм x 141 мм |
| Гарантия | 3 месяца |
| Материал | Пластик, Электронные детали |
| Вес | 3 кг |
| Вид оборудования/Тип товара | Робототехническая платформа |
Условия оплаты и доставки
Быстрая и надежная доставка в любую точку России:
- Мы ценим ваше время, поэтому отправляем все необходимые документы в течение 3 рабочих дней;
- Благодаря отлаженной логистике, ваш заказ будет доставлен точно в срок, где бы вы ни находились;
- Весь пакет документов (договоры, счета, акты и т.д.) прилагается к товару. Возможен обмен документацией через ЭДО.
Условия оплаты:
Предоставляем на ваш выбор любую форму оплаты:
- частичная предоплата 30/70, 50/50;
- предоплата 100%;
- оплата по факту поставки товара (для госучреждений);
