Базовый набор учебного манипулятора Техник “Четырехосевой робот”

Роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом, разработанный на основе NVIDIA Jetson Nano. У него есть широкоугольная камера высокой четкости и интеллектуальные адресные сервоприводы. Он использует роботизированную систему ROS и поддерживает программирование на Python, С++, С# и др.

Благодаря глубокому обучению и компьютерному зрению, JetMax способен выполнять множество задач, таких как распознавание цвета, сортировка мусора, распознавание жестов, распознавание лиц и определение наличия масок.

С помощью мобильного приложения для Android/iOS, ПК, мыши и пульта дистанционного управления от PS2 вы сможете управлять им легко и просто.

Манипулятор использует алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точное отслеживание, захват, сортировку и укладку цели. Он также предоставляет подробный анализ обратной кинематики, модели DH и предлагает исходный код для функции обратной кинематики. Благодаря открытому коду предустановленных программ, набор позволяет вам легко изучить компьютерное зрение роботов, обработку изображений, кинематику и другие аспекты робототехники, а также быстро воплотить различные творческие проекты в области искусственного интеллекта.

Преимущества:

• Манипулятор оснащен мощными адресными сервоприводами, обеспечивающими точное и плавное управление манипулятором.
• Имеет широкоформатную камеру, которая позволяет распознавать цвета, жесты и лица.
• Встроенные алгоритмы помогут создавать интерактивные проекты.
• Манипулятор может выполнять задачи сортировки, обучая детей навыкам логического мышления.
• Манипулятор обладает возможностью использовать искусственный интеллект для более сложных задач и алгоритмов. Позволяет изучить основы глубокого машинного обучения.
• Наличие открытого исходного кода встроенных алгоритмов позволит вам научится их создавать и использовать в своих проектах.
• Для удобного управления манипулятором доступно специальное мобильное приложение для Android и iOS. Базовый набор учебного манипулятора – идеальное решение для развития творческих и технических навыков у детей.
• Объектно-ориентированный подход в программировании.
• Большое количество насадок позволяет взаимодействовать с разными объектами.
• Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl, Erlang, Lua.
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона.
• Возможность удаленного управления через интернет.
• Возможность подключать конвейерные ленты и линейные перемещения.
• Операционная система ROS.

Базовый набор можно расширить дополнительными насадками:

• Пневмоприсоска, способная удерживать груз не менее 450 г
• Модуль 3D принтера с диаметром сопла 1 мм
• Модуль для изучения технологии лазерной гравировки и резки

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.

Продвинутый уровень: знакомство с основами алгоритмов машинного зрения (сегментации изображений и детектирования объектов), глубокого обучения, такие как нейронные сети, для решения прикладных задач (классификации, распознавания образов, обработки речи). Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Расчет перемещения рабочего органа.

Состав: