Набор НАУРОБО “Основы программирования роботов на языке Си”

Набор представляет собой конструктор, обеспечивающий изучение основ робототехники, в частности, электроники, мехатроники, программирования и алгоритмизации.

Набор ознакомит с базовыми понятиями языка Си (типами данных, переменными, условиями, циклами, работе с числами, массивами, строками, указателями, ссылками, структурами, пользовательскими функциями и модулями) и научит применять эти знания для управления реальными объектами.

Кроме того, набор познакомит с основными принципами работы электронных приборов (цифровые и аналоговые сигналы, ШИМ модуляция, цифровые протоколы связи), электронными устройствами (светодиод, кнопка, аналоговый и цифровой датчик, сервомотор, мотор постоянного тока, различные устройства индикации) и алгоритмами (цифровые методы обработки сигналов и различные регуляторы), применяемыми в робототехнике и системах с обратной связью.

Образовательные задачи

Работа с набором объединяет в себе задачи по механической сборке корпусных элементов и электрических схем, программированию, а также изучению взаимодействия между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных.

Набор способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления.

Набор позволяет собирать модели различных устройств с использованием конструктивных элементов и электронных компонентов, а также программировать их поведение в зависимости от внешних факторов и/или внутреннего состояния модели.

Методическое пособие содержит базовые основы программирования на языке Cи: типы данных, переменные, встроенные функции, объекты, структуры данных, модули, циклы алгоритмы. Есть описание программной среды для написания кода на языке Cи, её функциональные возможности и режимы работы. Содержит описание специальных библиотек и объектов, которые позволяют работать с периферийными устройствами управляющей платы, внешними электронными устройствами, подключаемыми исполнительными механизмами, датчиками и средствами визуализации. Приведены практические примеры использования данных модулей и объектов с пояснениями и подробными комментариями.

Для наглядности и понимания, на примере простейшей программы описана схема действий начинающего программиста с момента написания и отладки кода до момента записи конечной программы в контроллер управляющей платформы для последующего автоматического запуска.