Описание
Комплект учебно-лабораторного оборудования “Микропроцессорные системы управления электроприводов” предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров с целью получения опыта и навыков в области создания автоматических систем управления исполнительными устройствами, обслуживания систем датчиков и использования различных типов двигателей в различных режимах управления. Позволяет изучить устройство и функционирование различных исполнительных и периферийных устройств, закрепить навыки программирования на языке Си. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: “Робототехника”, “Автоматические системы управления”, “Основы микроконтроллерной и микропроцессорной техники”.
Комплектация
1. Моноблок “Микропроцессорные системы управления электроприводов”.
2. Ноутбук.
3. Программное обеспечение (на электронном носителе).
4. Комплект соединительных проводов и кабелей.
5. Паспорт изделия.
6. Руководство по эксплуатации.
7. Методические указания по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Моноблок “Микропроцессорные системы управления электроприводов” |
1 |
|
Ноутбук |
1 |
|
Программное обеспечение (на электронном носителе) |
1 |
|
Комплект защищенных соединительных кабелей (2mm) 25 cм. (красный, синий, зеленый, черный, желтый) |
1 |
|
Комплект кабелей питания |
1 |
Состав
Моноблок с набором следующих функциональных блоков:
- Микроконтроллер семейства AVR.
- ЖК-дисплей.
- Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
- Матричная клавиатура.
- Светодиоды.
- Кнопки.
- Потенциометр.
- Узел ФНЧ.
- Шаговый двигатель.
- Двигатель постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем.
- Двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.
- Датчики скорости вращения двигателей.
- Индикаторы скорости вращения двигателей.
- Внутрисхемный отладчик для микроконтроллера.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ
1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллеров AVR на языке Си.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера, реализация программной задержки.
3. Изучение таймеров микроконтроллера AVR и их применение: в динамической индикации, в режиме подсчета временных интервалов, в широтно-импульсной модуляции.
4. Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
5. Использование матричной клавиатуры.
6. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. Специальный регистр состояния SREG и стек.
7. Использование аналогово-цифрового преобразователя микроконтроллера.
8. Изучение принципов работы и построение цифровой системы микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
9. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
10. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
11. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
12. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
